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車・通信・ITS業界の主要会社が日本初のセルラーV2X共同実証実験に成功

  • コンチネンタル、エリクソン、日産、ドコモ、OKI、クアルコムが連携、セルラーV2X実証実験を終了
  • 車と車、交通インフラ、歩行者間の通信において、直接通信技術、携帯基地局経由通信を使用し、さまざまな走行環境での実験を実施 
  • コンチネンタルは将来のモビリティに向けたセルラーV2Xの有効性を確認 

コンチネンタル、エリクソン、日産自動車株式会社(以下、日産)、株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)、沖電気工業株式会社(以下、OKI)、Qualcomm Technologies, Inc.(以下、クアルコム)との5.8GHz帯を用いた日本初のセルラーV2Xの基本的な通信特性の実証実験に成功しました。

本実証実験では、車車間(V2V : Vehicle-to-Vehicle )、車と交通インフラ間(V2I: Vehicle-to-Infrastructure)、車と歩行者間(V2P: Vehicle-to-Pedestrians)の直接通信*、また、車とネットワーク(V2N :Vehicle-to-Network )の基地局経由通信といった車対X通信における特性評価を目的とし、コネクテッドでインテリジェントなモビリティに向けたセルラーV2Xの有効性を確認しました。コンチネンタルは本技術の信頼性、遅延特性における強みはリアルタイム通信をサポートできると考えています。直接通信はモバイルネットワーク圏外のエリアでもV2V、V2I、V2Pを実現し、基地局経由通信においては、道路や交通状況を含むクラウドベースの広域での情報収集と配信をV2N通信により実現します。

さまざまな走行環境下での実験

本実証実験は日本国内のテストコース等、複数の実験場所で行われ、5種類のユースケース(追い越し禁止警告、急ブレーキ警告、ハザード警告、交差点通過アシスト、歩行者警告)を想定した走行試験を実施しました。これらのユースケースは通信技術の基本的な特徴を検証するものとして選定され、V2V通信に限らず、V2I、V2P、V2N通信をさまざまな走行環境と走行速度のもと、実験を行いました。

直接通信の実験では、最大時速110kmで走行する車両同士のすれ違い(大型トラックを含む)、車両間に遮蔽物が存在する環境等で基本的な通信性能を確認しました。その結果、中央値20ミリ秒の通信遅延、および、見通し環境で最大伝送距離1.2kmを達成、セルラーV2Xの有効性を確認しました。

また、ドコモの商用LTE-Advanced (以下、LTE-A)網を用いた基地局経由通信では中央値50ミリ秒の通信遅延を達成しました。

期待できる結果を確認

本実証実験では、コンチネンタルが直接通信用のQualcomm® 9150チップセットを搭載した試験端末Qualcomm® 9150 C-V2X Reference Designを日産の試験車両に組み込み、クアルコムと日産は、セルラーV2X技術の評価指標を含むテストシナリオの構築とV2Xユースケースの選定を行いました。OKIはITS関連インフラ導入実績を踏まえ、V2Iによる各種アプリケーションの適用可能性を検証するため、Qualcomm® 9150 C-V2X チップセットを用いて交通インフラとして設置するRSUを構築しました。電気通信分野のリーディングカンパニーの1社であるエリクソンは直接通信技術とLTE-Aネットワーク技術を融合したV2Nユースケースを検討し、ドコモはLTE-A網とLTE-A網に閉域接続したV2Nアプリケーションサーバを提供し、通信を用いたさまざまな車両のユースケースの実現に向け、直接通信と基地局経由通信が相互補完する関係にあることを確認しました。

本実証実験で得られた結果をもとに、コンチネンタルはさらにセルラーV2X技術の開発を世界レベルで進めてまいります。セルラーV2Xは4.5G(LTE Advanced Pro)からスタートし、2022年以降に5Gへの移行が見込まれています。

コンチネンタルのインフォテインメント&コネクティビティ事業部長のヨハン・ヒーブル(Johann Hiebl)は今回の実証実験終了にあたり、次のようにコメントしています。「今回の日本での実証実験でセルラーV2Xは車車間、車と交通インフラ間、車と他の交通参加者間で情報を速く、確実にやりとりするに適しているということがわかりました。直接通信および基地局経由通信が車の視野を広げ、将来のコネクテッドでインテリジェントなモビリティに向けたクラウドサービスを可能にすることでしょう。」

ユースケースは通信技術の基本的な特徴を検証するものとして選定され、V2V通信に限らず、V2I、V2P、V2N通信をさまざまな走行環境と走行速度のもと、実験を行いました。 © Continental AG

セルラーV2Xについて

セルラーV2Xは3GPPで自動車安全性の向上、自動運転、交通効率化を支えるV2X通信ソリューションとして規格化され、直接通信と基地局経由通信の2タイプの通信方式があります。セルラーV2Xはカメラ、レーダーといった先進運転者支援システムセンサーを補完します。セルラーV2X 直接通信モードは3GPP Release14で仕様が規格化され、基地局を介さず5.9GHz等のスペクトラムバンドで低遅延のV2V、V2I、V2P通信を実現するものです。基地局経由通信はV2Nサービスに広域通信を提供します。現在3GPPによる5G向けのセルラーV2Xの仕様策定が進められています。


※ 本試験で使用した直接通信技術は3GPP(3rd Generation Partnership Project)のRelease 14仕様規定に基づいています。

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